我々人間はどのようにして直立二足歩行を進化させたのでしょうか？

霊長類（サル）の歩き方は、他の動物とどのように異なるのでしょうか？

動物の歩行は、どのように制御されているのでしょうか？

こうした問いの答を探すために、私はヒトを含むいろいろな霊長類の
ロコモーション（歩行などの移動運動）を、運動学やバイオメカニクスの
手法を用いて分析しています。
また、その運動を可能にする、霊長類の身体形質（特に筋骨格系）
について、比較形態学的な手法で調べています。

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